La senda se inicia en la Casa del Parque y atraviesa el Valle de Sotoscueva por robledales y pinares de repoblación atravesando pequeños arroyos durante su recorrido hasta Villabáscones, donde podremos visitar el Museo Etnográfico de Sotoscueva y la Necrópolis de San Felices. El itinerario nos lleva a la Ermita rupestre de San Tirso y San Bernabé donde podremos hacer la visita a la Ermita y a Cueva Palomera.

Ruta completa para hacer senderismo, visitar las cuevas y visitar la Casa del Parque sin necesidad de utilizar un vehículo a motor.